??“哪里有人搞粉碎，这是热力学定律的成功！”

??——这是一位驰名的化学教授在物理化学讲堂上，以看似轻松的语气诠释昔时化工厂产生的爆炸。对于化学化工而言，不能有丝毫纰漏懈怠，变乱出现的概率只能无限趋于零，始终要将安全出产放在沉要地位。

??2023年10月，应急治理部印发《基于人员定位系统的人员荟萃风险监测预警建设利用指南（试行）》，要求；笠翟诮ㄉ枞嗽倍ㄎ幌低郴∩，对照指南要求，进一步提升人员定位精度，开发荟萃预警模型算法，强化人员荟萃风险管控，持续优化升级安全风险智能化管控平台有关？，切实防控高危区域现场人员荟萃风险。

??《指南》划定了合用领域、术语和界说等，并对风险监测系统在职能建设和技术等领域提出了要求。

??这份指南萦绕一个主题词汇——人员定位。《指南》也写了然合用领域：合用于危险化学品企业设计、建设与使用基于人员定位系统的人员荟萃风险监控预警职能。

??本文我们一路来相识一下人员定位在“工业互联网+；踩霾卑叩娜嗽倍ㄎ患际酢⒗靡约笆谐∏榭。

??一、人员精确定位技术的发展与利用

??当前，用于危险化工厂所用于人员定位的技术多为室内定位技术，以及少量室表定位技术，蕴含无线局域网络定位、蜂窝网络定位等等，通常来说精确的人员定位系统必要共同定位标签使用，当然也有视觉、红表等新的技术产生。相比室表环境，室内环境必要思考墙壁、设备和人等反射体导致的滋扰和延长问题，不外，由于覆盖区域幼，室内区域的信号更容易节造。

??【 常见定位技术 】

??早在2021年4月，应急治理部办公厅就印发了《“工业互联网+；踩霾笔缘憬ㄉ韫婊，“人员定位”被作为沉点工作提出，并提出要求：基于Wi-Fi、蓝牙、超宽带（UWB）、射频鉴别技术（RFID）等有关技术以及差分基站、全球定位系统（GPS）、北斗、定位标签等信号终端设备，钻研企业室表、室内和受限空间人员定位技术，实此刻净空区域高精度（亚米级）和复杂装置、室内区域陆续定位职能；钻研人员定位数据长距离、高精度、陆续传输技术；钻研人员定位有关可穿戴设备。

??常见的室内定位步骤重要蕴含：基于移动通讯网定位技术、基于Wi-Fi的定位技术、基于蓝牙的定位技术、基于超宽带定位技术、基于RFID的定位技术等。上述定位技术的区别在于数据传输方式不一样，而从室内定位技术的道理能够大体分为邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法与指纹定位法。观丈量是提取算法所必要的信息，可分辨为场强、TOA、TDOA、AOA丈量等。

图源：室内高精度定位技术钻研利用近况与发展趋向

??为实现高精度定位，往往必要在指标体上放相信标，另表凭据精度和时延需要成立信号发射基站。通常来说，定位精度越高其终端基站功耗与成本就越高，如5G、蓝牙5.1、UWB、sSLAM等技术的定位精杜纂响应功夫都高，但其终端功耗与成本较高，重要被利用在定位精度较高的智能造作与危险化工品等领域。

??以下为常见的室内定位技术：

??UWB技术：出现于上世纪60年代超宽带技术（UWB，Ultra Wide Band）最早用于军事方面，作为一项明星定位技术，该技术随着苹果的Air Tag 一炮走红，受到业界的宽泛关注和欢迎。我们已经具体介绍了该技术的发展，UWB是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通讯技术，其利益在于抗多径滋扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、截获率低、定位精度高、与现有其他无线通讯系统可共享频谱等，该技术尤其合用于室内等密集多径场所的高速无线接入。在较好地建改TOF测距系统误差的情况下，UWB静态定位精度能达到10cm以内，动态定位精杜着于0.2m。

??蓝牙技术&ZigBee技术：蓝牙室内定位技术通常也共同标签进行使用，拥有成本低、使用方便等特点，蓝牙和ZigBee定位技术类似，有部门沉合频段，且两者定位技术均基于短距离低功耗通讯和谈。目前蓝牙定位重要使用蓝牙4.0以上的规范，该规范基于低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy,BLE）技术研发，而ZigBee是基于IEEE802.15.4尺度的低功耗局域网和谈，两者都拥有近距离、低功耗、低成本的特点。定位精度重要取决于基础设施的部署密度，通常来说在米这个量级。

??不外，随着技术的提升，蓝牙5.1相比蓝牙4.2，最大的变动就是定位精度提升到厘米级别，且引入了寻向职能，其痛点在于必要解决基站的直流供电。另表，LPWAN通讯技术+蓝牙定位系统，也因其避开“打眼走线”等过程，代替了蓝牙网关，而受到了市场的关注和利用。

??WiFi技术：基于IEEE802.11系列尺度，定位步骤重要蕴含基于信号强度的信号传布模型法和指纹鉴别步骤，拥有热点散布广、矫捷性高、扩大性好、终端无需额表硬件等特点。不外，同样也是由于Wi-Fi技术利用较广，容易受到统一区域分歧Wi-Fi的相互影响，甚至会受参与所内人群以及手机设备的影响。Wi-Fi定位必要带的终端通常为用户携带的智能设备，在这一点来说也节俭了肯定的成本。

??RFID技术：RFID是指通过射频集成电路发送电磁波信号并进行采集和存储的技术。RFID室内定位技术重要由RFID标签、RFID阅读器两部门组成，是一种非接触式的自动鉴别技术。RFID阅读器接管来自于RFID标签的信号，二者之间的通讯则使用特定的射频信号及有关和谈实现。RFID标签又能够分为被动和自动两类。

??星闪技术：同样，我们之前也对星闪技术进行了具体的介绍，具体到室内定位领域，该技术可实现文件传输与操控、无线投屏、实时手机游戏场景、定位与感知。这傍边，定位与感知既蕴含设备之间精确距离分米级丈量，也蕴含对人体根基作为监测的空间人体感知。而这些也正是未来智慧应急傍边，人员定位技术的发展方向与需要。

??视频与红表光技术：除了传统的无线定位技术表，最单一向接的方式——视频，也是人员定位傍边的沉要技术。通过推算机视觉算法，可能实现对人员的有效追踪。定位精度凭据终端设备数量和属性决定；此表，红表技术除了可能提供夜视支持表，也是一种常见的室内定位技术，和uwb、蓝牙等定位道理类似，红表室内定位技术系统同样由发射器和光学接管器两部门组成，拥有定位精度高、反映活络、成本低等特点。

??不外，该步骤也受到距离、其他光源和阻碍物的限度和滋扰。随着技术的发展，红表定位系统的精度可达到毫米级别，落地大局也发展出了“红表织网”等无需定位对象携带标签的直接定位模式。即时定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping，SLAM）技术是高精度视觉定位的主流技术，但由于对定位平台的算力要求很高，在智能手机和可穿戴设备等移动平台上还难以实现。

??声波、超声波：超声波室内定位系统基于超声波测距道理，由主测距器和若干个应答器组成。主测距器搁置在移动定位指标上，应答器装置在定位锚点上，主测距器向地位固定的应答器发送无线射频信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距和三角定位等算法确定物体的地位。定位精度在5cm之内，响应速度为0.1秒，定位领域为场地内，半径30米的区间。

??典型技术在精度、时延以及其他属性的对好比下：

图源：室内定位白皮书

??凭据《指南》对于精度的要求，人员荟萃模型所需的数据采集距离不大于10秒，延时不超过55秒，模型推算周期不大于30秒，定位精度误差不大于5米。这些要求也推进了相应的规划进行技术创新和改进。对常见技术定位精度和规；岩姿奖攘θ缦峦妓，无疑，工业级超宽带和激光雷达将引领高端的室内定位市场。

图源：室内表融合定位技术与瞻望

??在人员密集的化工企业傍边，安满是沉中之沉。一方面，应保障出产傍边的各环节安全规范运行，另一方面，也要做好应急工作，降低人身和财富损失。人员定位在出产与应急环节傍边都有代表性的落地实际：

??在出产层面，精确的人员定位能够对在岗人员是否在岗，有无违规操作进行统一监控，确保安全操作，提升出产效能；

??在应急层面，通过人员定位系统，对保险人员安全和降低搜救难度都有极为沉要的意思。

??二、从化工领域人员定位到室内定位产业发展

??当前，石油化工依然是国度经济社会发展的沉要领域。只管2023年遭逢了行业存量资金颠簸与跨行业资金流动，多家化工行业上市公司布告新投资项目及在建项目进展，并对2024暗示看好。

??业内人士暗示：“2024年化工行业供给压力相对较大，只管受到供需格局、盈利预期、现金流压力等成分影响存在推迟投产的可能，但供大于求的格局很难因而而有所扭转。”但思考到经济增长将带头消费端复苏，这种供需矛盾预计将出现肯定水平的缓和。

??以化工第一大省山东（陆续几十年化工经济全国首位）为例，为加强山东省危险化学品数字化管控系统建设，截至2024岁首，系统各？榭⒁迅迪，全省1742家正常出产企业中，双沉预防系统已接入1742家，特殊作业系统已接入1678家，人员定位系统已接入1667家（接入率超95%），视频智能分析系统已接入1701家；加油站智能分析系统已建设10127家，共接入9933家，12月份2617家加油站接入系统。

??当前，室内定位产业链上游为技术与设备供给商，提供定位芯片、定位算法以及地图有关数据；中游为一体化解决规划提供解决规划和导航、定位模组等等；下游为终端利用方，提供移动终端、IOT设备、集成规划等等。

??作为定位规划服务商，永利yl23455应市场需要推出了多种各具优势的定位规划。

??鉴于蓝牙的普遍利用，险些所有移动端都搭载了蓝牙模组。永利yl23455选取蓝牙+LoRa的技术，为行业提供了可行的精度和可接受的成本规划。蓝牙信标在必要定位的区域进行部署，定位卡片和手机端在区域在行走，接管信标的信号强度值，再把数据传到网关，网关上传到后盾。定位精度能够达到3~5米，同时也能够查看汗青轨迹，设置禁行区域等多种定造职能。

??思考到蓝牙规划的精度不及，永利yl23455还颁布了UWB信标+LoRaWAN的定位规划。选取UWB方式进行定位，用UWB信标代替掉蓝牙信标，根基框架不变，但是精度能够达到厘米级别。同时UWB信标的装置和蓝牙信标险些一致。同时解决了精度和施工的成本问题，得到好多终端客户的认可。

??国度始终将安全放在工业出产的沉要地位，寂子锥安全出产法》这样的综合性、基础性司法，又佑锥危险化学品安全治理条例》《“工业互联网+安全出产”行动打算（2021-2023年）》《“工业互联网+；踩霾笔缘憬ㄉ韫婊贰痘谌嗽倍ㄎ幌低车娜嗽避鲚头缦占嗖庠ぞㄉ枥弥改希ㄊ孕校贰豆ひ祷チ晔督馕 二级节点技术要求（AII/011-2021）》等领导规划。对智慧工厂、智慧应急产业而言是较为显著和直接的推动力。

??去年10月，中央财政打算在2023年四时度增发2023年国债1万亿元，全数通过转移支付铺排给处所，还本付息由中央承担。国务院政策例行吹风会介绍，增发的国债资金初步思考在2023年铺排使用5000亿元，结转2024年使用5000亿元。12月，国度发改委商有关部门下达两批2023年增发国债项目清单，共涉及增发国债超8000亿元，涉及我国防洪工程系统、应急治理系统，系统化提升防灾减灾救灾能力等等。

??人员定位迎来市场需要和政策推动的双沉选择，凭据市场调研公司Markets and Markets的预测汇报，2023年全球室内定位市场规模约为109亿美元，预计到2028年底将达到298亿美元，期间复合年增长率为22.3%。智能手机和其他建设GPS和其他基于地位的技术来跟踪用户室内地位的衔接设备的日益遍及，预计将推动室内定位市场的增长。

??室内定位下游利用场景可划分为企业服务、当局公共领域与消费领域，其中在服务领域中智能造作与仓储物流的室内利用技术最高，而当局公共服务领域中公检司法、交通医疗下游利用场景最高，随着下游利用领域的增长，需要量也随之上涨，带头中国室内定位行业市场规模上涨。

??三、室内定位技术的挑战与未来

??目前，室内定位技术还存在以下共性问题：

??精度问题。大部门商用定位技术精度还不高，对于室内环境来说存在不及，必要提升抗滋扰能力，通过技术改进和融合、增长基站网络等进行优化；

??部署成本和能耗问题。为了满足对精度的要求，必要增长大量的辅助节点，导致成本和人力物力的亏损，一些系统还必要定期进行人员校准，都造约了当前室内定位技术的发展；

??响应功夫与不变性。实时、不变的响应和低延时也是指南傍边的沉要需要，目前，UWB能够做到毫秒级相应，但蓝牙和RFID则都在一秒以上，亟待通过技术改进降低这一差距。

??好在，我国在北斗、5G等通讯技术领域正逐步引领技术发展方向，有关技术堆集也为室内定位提供相应支持，室表定位技术、车联网定位导航有关技术等，都可以为室内人员定位技术提供参考和借鉴，形成多领域相互支持、共同发展的状态。我们曾介绍过5G与北斗技术结合，为雄安“地下城”带来高精度导航的案例，实现了“地下城”的定位与导航通顺。

??这些也响应了我们对于智能物联2.0趋向的判断——随着行业和场景的涌现出更多更复杂的需要，势必迎来多技术融合、多档次叠加的“通感智值一体化”时期。随着5G、北斗、星闪等领域内的创新技术不休涌现和融合、国产芯片算力得到提升的宽泛落地，定位技术还将在融合式发展的状态下为更多领域赋能。